我们知道常规的数据采集卡均包括模拟量输入、模拟量输出、数字量输入输出和计数器输入输出功能。今天我们主要讨论计数器输入中最简单最基本的边沿计数功 能。由于各种板卡采用的计数器芯片不同，所以可以实现不同的特殊功能，但是基本的功能一般都会支持的，我们以NI公司M系列的数据采卡为例，从原理、编程 和外部连接的角度，谈一谈如何使用计数器。
M系列板卡提供给用户两个32位通用计数器和一个频率发生器，看看它的原理示意图：
每个计时器有7个输入端，但是实际上只有几个是供用户直接使用的，在具体应用中，也只会使用其中的一个或者几个，下面的示意图描述了计数器默认的几个外部连接管脚。
我们注意到CTRO A、B、Z实际上和CTRO SRC、CTRO AUX、CTR0 GATE是相同的管脚，ABZ主要是用于编码器应用的，采用ABZ的描述方式与编码器的描述方式一致，从计数器的角度看，计数器具有三个输入管脚，分别 是：SRC（计数器源）、GATE（门控）和AUX（辅助），具有一个输出管脚OUT（输出）。每个管脚都是可编程功能接口（PFI），PFI是一个非常 重要的概念，可以简单地理解可编程管脚，类似于8051单片机的管脚复用功能，我们以后将专门讨论。
计数器的最基本功能是对外部信号进行计数，外部信号连接到CTR0 SRC，当计数器准备好（使能）后，在外部信号的上升沿或者下降沿，计数器会自动进行加一或者减一的操作，前者乘坐增量计数器（加计数器），后者称作减计 数器，选用上升沿计数还是下降沿计数是通过软件设置实现的，增量计数还是减量计数是通过AUX（CTR0 B）连接的外部数字信号控制的，默认情况下是增量计数器。
一、单点边沿计数
以上升沿增量计数器为例，随着外部信号（连接到SRC）每发生一个沿的跳变，即上升沿后，计数器自动进行加一操作，它的当前的计数器值存储在板卡内部的寄存器中。
计数器的最基本功能是对外部信号进行计数，外部信号连接到CTR0 SRC，当计数器准备好（使能）后，在外部信号的上升沿或者下降沿，计数器会自动进行加一或者减一的操作，前者乘坐增量计数器（加计数器），后者称作减计 数器，选用上升沿计数还是下降沿计数是通过软件设置实现的，增量计数还是减量计数是通过AUX（CTR0 B）连接的外部数字信号控制的，默认情况下是增量计数器。
一、单点边沿计数
以上升沿增量计数器为例，随着外部信号（连接到SRC）每发生一个沿的跳变，即上升沿后，计数器自动进行加一操作，它的当前的计数器值存储在板卡内部的寄存器中。
所谓单点计数指的是根据需要，通过软件不断查询板卡计数器中寄存器的值，由于计数器寄存器只能存储当前值，因此只能返回一个标量的值，表示当前计数器的值。
下面我们看下NI 例程中 提供的单点计数器边沿计数的例子。
下面我们看下NI 例程中 提供的单点计数器边沿计数的例子。
